05月23日(Tue) 15:50〜17:30 B会場(ウインクあいち-9F 901会議室)
| 演題番号 | 1B2-OS-25b-1 |
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| 題目 | 会話参加状態を考慮した振る舞いをするロボットのシステムアーキテクチャ |
| 著者 | 菅原 一真(早稲田大学基幹理工学部情報理工学科) 浅野 秀平(早稲田大学基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻) 赤川 優斗(早稲田大学基幹理工学研究科情報理工・情報通信専攻) 藤江 真也(千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科) 小川 哲司(早稲田大学理工学術院) 小林 哲則(早稲田大学理工学術院) |
| 時間 | 05月23日(Tue) 15:50〜16:10 |
| 概要 | 人と会話ロボットが会話をする際，従うべき会話プロトコルを身体動作の観点から整理するとともに,会話プロトコルに配慮することなく容易にコンテンツを設計できることを目的としたロボットシステムアーキテクチャを提案する.整理した会話プロトコルの有効性を明らかにするため，提案アーキテクチャを用いて人の会話参加状態を考慮した振る舞いをする２種類の会話ロボットの実装を行う． |
| 論文 | PDFファイル |