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4C4-1 ROSに基づく総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのアーキテクチャ

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06月09日(Thu) 13:30〜15:10 C会場(108名-国際会議場 21会議室)
4C4 ロボットと実世界「知能ロボット」

演題番号4C4-1
題目ROSに基づく総合知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのアーキテクチャ
著者森田 武史(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
西村 良太(慶應義塾大学大学院理工学研究科開放環境科学専攻)
山口 高平(慶應義塾大学理工学部管理工学科)
時間06月09日(Thu) 13:30〜13:50
論文PDFファイル