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1O3-4in1 多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み

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06月06日(Mon) 13:20〜15:00 O会場(130名-AIM3F F展示場)
1O3 ロボットと実世界「実世界ロボットと知識獲得」
06月07日(Tue) 09:00〜10:40 P会場(インタラクティブセッション、企業展示、受付-国際会議場 イベントホール)
2P1 インタラクティブセッション「インタラクティブセッション(1)」

演題番号1O3-4in1
題目多層マルチモーダルLDAと強化学習による片付け概念獲得への取り組み
著者恒川 英里(お茶の水女子大学理学部情報科学科)
Attamimi Muhammad(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
小林 一郎(お茶の水女子大学大学院人間文化創成科学研究科理学専攻情報科学コース)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
麻生 英樹(独立行政法人産業技術総合研究所情報技術研究部門)
持橋 大地(統計数理研究所 数理・推論研究系)
時間06月06日(Mon) 14:20〜14:40【一般口頭発表】
06月07日(Tue) 09:00〜10:40【インタラクティブ発表】
論文PDFファイル