05月31日(Sun) 13:20〜14:40 K会場(4F北-中講義室 (493))
| 演題番号 | 2K3-4 |
|---|---|
| 題目 | 状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの開発 |
| 著者 | 古谷 誠悟(慶應義塾大学理工学部) 金井 祐輔(慶應義塾大学大学院理工学研究科) 今井 倫太(慶應義塾大学理工学部) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 「大きく曲がる」や「速く進む」など状況依存表現はユーザの印象の違いや,環境に依存して表現が変化する.本研究は状況依存表現を用いた車椅子の操作を可能にするため,ユーザの操作により地図環境,軌跡,速度のデータセットを保存し,操作時には保存したデータセットをもとに個人の印象や環境に沿って車椅子が移動するシステムを実装した.さらに本研究で開発したシステムにより状況依存表現を含む操作が可能か検証した. |
| 論文 | PDFファイル |