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3H3-NFC-03a-1 「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年目の進展と今後

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06月01日(Mon) 13:20〜15:00 H会場(5F北-小講義室 (583))
3H3-NFC-03a 近未来チャレンジセッション「NFC-3 (サバイバル)クラウドベースのロボットサービスの統合基盤 (1)」

演題番号3H3-NFC-03a-1
題目「クラウドベースのロボットサービスの統合基盤」の2年目の進展と今後
著者成田 雅彦(産業技術大学院大学)
土屋 陽介(産業技術大学院大学)
中川 幸子(産業技術大学院大学)
加藤 由花(東京女子大学)
時間06月01日(Mon) 13:40〜14:00
概要本テーマの目的は,ロボットサービス仕様であるRSNP(Robot Service Network Protocol)を発展させ,AI系の研究者等ロボットの非専門家がロボットサービスの開発・利用に参入できるクラウドベース統合基盤の構築推進である.本発表では,社会知能発生学シミュレータ SIGVerseと連携したロボットシミュレーション環境,統合のための統合基盤の自己拡張構造, JAPAN ROBOT WEEKやベイエリアロボティクスフォーラムでの実証,RSNPコンテストで発掘された視覚障がい者単独歩行補助システムなど,2年目の成果と,アームロボット・音声通話の統合など今後の計画について述べる.
論文PDFファイル