05月30日(Sat) 15:20〜17:00 N会場(研究棟2F-小講義室 (R781))
| 演題番号 | 1N4-3 |
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| 題目 | BDIエージェントによる連続的な仮想世界におけるシミュレーションの実装 |
| 著者 | 亀村 美佳(奈良女子大学大学院人間文化研究科情報科学専攻) 新出 尚之(奈良女子大学研究院生活環境科学系) 柚木 静香(奈良女子大学理学部情報科学科) 宮田 怜奈(奈良女子大学理学部情報科学科) 高田 司郎(近畿大学理工学部) |
| 時間 | 05月30日(Sat) 16:00〜16:20 |
| 概要 | 実世界において自律的に振る舞うロボットを実現するためには、様々な実験を要する。しかしながら、実世界で全てを実行に移すことは困難である。そこで本研究では、連続的な仮想世界におけるシミュレーション環境の開発を目指した。 多岐に渡る例題に対応し、より実世界に近いシミュレーションを実装するため、学習方式の多様化と、柔軟性のあるクラス設計を提案し、カヌーレーシングをテストベッドとした例を示す。 |
| 論文 | PDFファイル |