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2D5 「ロボットの学習(2)」

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05月31日(Sun) 17:20~18:40 D会場(3F北-大講義室-368)
座長 谷口 忠大(立命館大学)

発表一覧

時間 17:20~17:40
題目 2D5-1 オンラインマルチモーダルHDPによる物体概念の獲得
著者 青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
論文 PDFファイル

時間 17:40~18:00
題目 2D5-2 状況を分解する学習モデルによる言語の獲得と分類
著者 永野 秀明(玉川大学 脳科学研究科)
山川 宏(株式会社ドワンゴ人工知能研究所)
荒川 直哉(株式会社ドワンゴ人工知能研究所)
岡田 浩之(玉川大学 脳科学研究所)
論文 PDFファイル

時間 18:00~18:20
題目 2D5-3 日常生活における忘れ物支援ロボットと人間とのインタラクション分析と学習
著者 谷本 鯛介(大阪工業大学情報科学部)
南口 友里佳(大阪工業大学情報科学部)
佐野 睦夫(大阪工業大学情報科学部)
安田 清(千葉労災病院/京都工芸繊維大学)
論文 PDFファイル

時間 18:20~18:40
題目 2D5-4 アンサンブル学習を用いた粒子フィルタの提案
著者 山田 和明(東洋大学理工学部機械工学科)
論文 PDFファイル