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2L3-1 多人数対話におけるロボットの応答義務の推定

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05月31日(Sun) 13:20〜15:00 L会場(研究棟2F-中講義室 (R791))
2L3 「知的対話処理」

演題番号2L3-1
題目多人数対話におけるロボットの応答義務の推定
著者杉山 貴昭(大阪大学産業科学研究所,大阪大学産業科学研究所)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
駒谷 和範(大阪大学産業科学研究所)
時間05月31日(Sun) 13:20〜13:40
概要人とロボットの多人数対話の場合,ロボットは様々な入力音からロボットに向けられたユーザの発話のみに応答できる必要がある.音響情報を利用した入力音判別では,人同士の会話にロボットが誤応答する可能性がある.本研究では,音響的特徴に加え,ユーザの動作・姿勢情報も利用し,入力音に対してロボットに応答義務があるか否かの判別を行う.これにより,人同士の会話に対して,応答義務なしと判別でき,入力音を棄却できる.
論文PDFファイル