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3H4-NFC-03b-1 RSNPクライアントの実装を簡略化するための追加ライブラリ

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06月01日(Mon) 15:20〜16:50 H会場(5F北-小講義室 (583))
3H4-NFC-03b 近未来チャレンジセッション「NFC-3 (サバイバル)クラウドベースのロボットサービスの統合基盤 (2)」

演題番号3H4-NFC-03b-1
題目RSNPクライアントの実装を簡略化するための追加ライブラリ
著者加納 政芳(中京大学工学部機械システム工学科)
山本 悠策(中京大学大学院情報科学研究科情報科学専攻)
中村 剛士(名古屋工業大学大学院工学研究科情報工学専攻)
時間06月01日(Mon) 15:20〜15:40
概要ロボットを用いた様々なサービス提供のための共通プラットフォームとしてRSNPがある. RSNPに準拠したサービスの開発には,RSNPに準拠したサーバの構築やロボットの開発,サーバとロボット用のプログラム開発など要求される技術が多岐にわたるため,開発コストがかかる.そこで本稿では,RSNPクライアントのためのサービス実装を簡略する追加ライブラリを提案する.
論文PDFファイル