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3H4-NFC-03b-4 RSNPを用いた複数ロボットの遠隔操作システムに関するGUI開発と基礎実験

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06月01日(Mon) 15:20〜16:50 H会場(5F北-小講義室 (583))
3H4-NFC-03b 近未来チャレンジセッション「NFC-3 (サバイバル)クラウドベースのロボットサービスの統合基盤 (2)」

演題番号3H4-NFC-03b-4
題目RSNPを用いた複数ロボットの遠隔操作システムに関するGUI開発と基礎実験
著者安田 福啓(芝浦工業大学)
石田 真一(芝浦工業大学)
荻谷 浩史(芝浦工業大学)
松日楽 信人(芝浦工業大学)
時間06月01日(Mon) 16:20〜16:40
概要RSNPを用いたロボットの遠隔操作システムを構築している。種々の目的でロボットが作業を行うには、操作時に複数のロボットが協力できる仕組みが必要である。この程、レイアウト可変、予測表示などにより遠隔操作時に操作者の支援が出来るようなの共通のGUIを開発し、基礎実験を実施したので、その内容について報告する。
論文PDFファイル