05月13日(Tue) 16:55〜19:00 M会場(70人-看護会館 第1研修室)
| 演題番号 | 2M5-OS-20b-4 |
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| 題目 | 確率的ルールを用いた多人数ロボット対話 |
| 著者 | 高橋 裕己(早稲田大学大学院創造理工学研究科総合機械工学専攻) Kennington Casey(Bielefeld University) 船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) 菅野 重樹(早稲田大学 創造理工学部 総合機械工学科) |
| 時間 | 05月13日(Tue) 17:55〜18:15 |
| 概要 | 複数のユーザとの対話を行うことができるロボットは，複数のユーザの発話，状態を理解し，誰に対して話すかを考えて行動する必要がある．本稿では，入力されたユーザの発話や位置などの情報から，確率的ルールを用いることでロボットの発話の内容と対象を決定する対話管理を行う手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |