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1I5-OS-09b-4 上位概念の内部情報処理モジュール制御へのグラウンディング

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05月12日(Mon) 17:10〜19:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
1I5-OS-09b オーガナイズドセッション「OS-9 記号創発ロボティクス (2)」

演題番号1I5-OS-09b-4
題目上位概念の内部情報処理モジュール制御へのグラウンディング
著者神山 薫(京都工芸繊維大学)
深田 智(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 基盤科学部門)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
時間05月12日(Mon) 18:20〜18:40
概要上位概念(「色」「形」)を内部情報処理にグラウンディングすることを試みる。物体の色と形、および、それについての質問(「何色ですか」「何という形ですか」)を入力として受け取り、この質問に対して色モジュール、形モジュールのどちらを使って答えるべきか(上位概念のグラウンディング)を学習するとともに、色モジュール、形モジュールのそれぞれにおいて「色」とその名前の対応、「形」とその名前の対応を学習する。
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