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3E3-4in PopArm:ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発

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05月14日(Wed) 13:20〜15:00 E会場(54人-ひめぎんホール 第4会議室)
3E3 「仮想・拡張現実感」
05月14日(Wed) 09:00〜10:40 E会場(54人-ひめぎんホール 第4会議室)
3O1 「インタラクティブセッション」

演題番号3E3-4in
題目PopArm:ビデオ会議を拡張する遠隔指差しロボットアームの開発
著者大西 裕也(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
田中 一晶(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻,独立行政法人科学技術振興機構,CREST)
中西 英之(大阪大学大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻)
時間05月14日(Wed) 14:20〜14:40【一般口頭発表】
05月14日(Wed) 09:00〜10:40【インタラクティブ発表】
概要遠隔地の空間を指示するために,遠隔操作ロボットを用いる方法が提案されている.しかし,ロボットによるジェスチャは,本物の人間によって行われたというリアリティが低下する恐れがある.我々は操作者の映像から腕が飛び出したかのように見える遠隔指差しシステムを開発した.このシステムを用いることで,ロボットによって再現されたジェスチャであっても遠隔地の人によって指示行為が行われたように感じるという示唆を得た.
論文PDFファイル