05月12日(Mon) 17:10〜19:00 I会場(100人-ひめぎんホール別館 第11会議室)
| 演題番号 | 1I5-OS-09b-5 |
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| 題目 | RPD-HMMに基づく逐次動作生成による物体操作の模倣学習 |
| 著者 | 杉浦 孔明(情報通信研究機構 ユニバーサルコミュニケーション研究所) 是津 耕司(情報通信研究機構 ユニバーサルコミュニケーション研究所) |
| 時間 | 05月12日(Mon) 18:40〜19:00 |
| 概要 | サービスロボットにとって物体操作は必要不可欠であるが，時々刻々と変化する状況に応じた動作を事前にプログラムするコストは大きい．これまで我々はRPD-HMMを用いた模倣学習手法を提案してきたが，逐次的に動作が生成できないという問題があった．本論文ではRPD-HMMから生成された最尤軌道を基準として逐次的に動作生成を行なう手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |