05月12日(Mon) 13:20〜15:00 E会場(54人-ひめぎんホール 第4会議室)
| 演題番号 | 1E3-4 |
|---|---|
| 題目 | 制約ネットワークを用いた対話ロボットの制御システムの開発 |
| 著者 | 宮崎 庸平(慶應義塾大学理工学部情報工学科) 今井 倫太(慶應義塾大学理工学部情報工学科) |
| 時間 | 05月12日(Mon) 14:20〜14:40 |
| 概要 | 本論文では、制約ネットワークを用いた対話ロボットの制御システムを開発する。システムをより社会に適合させるためには多様な情報を扱う必要がある。したがって、動的な環境では、個々の諸条件に対する分岐による制御ではなく、情報の流れを明示しない、制約を用いた制御が有効であるといえる。本研究のシステムでは、制約ネットワークを用いて、レスポンシブに動作を変化させることができる対話システムを構築した。 |
| 論文 | PDFファイル |