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2B2-OS22a オーガナイズドセッション「OS-22 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション (1)」

06月02日(Thu) 14:45~17:00 B会場(150名-研修室812)
座長 岩橋直人(情報通信研究機構)

発表一覧

時間 14:45~15:05
題目 2B2-OS22a-1 記号創発ロボティクスとマルチモーダルセマンティックインタラクション
著者 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構 )
新田 恒雄(豊橋技術科学大学 大学院工学研究科 情報・知能工学専攻)
岡田 浩之(玉川大学 脳科学研究所)
長井 隆行(電気通信大学大学院 電気通信学研究科電子工学専攻)
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時間 15:05~15:25
題目 2B2-OS22a-2 連続音声と自己位置から場所の名前を学習するロボット
著者 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
山田 雄治(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
服部 公央亮(名古屋工業大学 情報工学専攻)
梅崎 太造(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻)
保黒 政大(中部大学 電子情報工学科)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構 )
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
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時間 15:25~15:45
題目 2B2-OS22a-3 柔軟な行動決定のための脳内回路探索とシンボル創発
著者 大森 隆司(玉川大学工学部)
蓑谷 顕一(名古屋大学大学院情報科学研究科)
有田 隆也(名古屋大学)
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時間 16:00~16:20
題目 2B2-OS22a-4 社会的知能発生学シミュレータSIGVerseを用いた記号創発ロボティクスの展開
著者 稲邑 哲也(国立情報学研究所 情報学プリンシプル研究系)
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時間 16:20~16:40
題目 2B2-OS22a-5 ディリクレ過程混合モデルを用いた移動ロボットの概念形成
著者 山下 純平(立命館大学 情報理工学部 知能情報学科)
谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部)
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時間 16:40~17:00
題目 2B2-OS22a-6 移動ロボットによるマルチモーダル情報の自律的取得と概念・語意獲得
著者 荒木 孝弥(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻)
中村 友昭(電気通信大学 電気通信学研究科 電子工学専攻)
長井 隆行(電気通信大学大学院電気通信学研究科)
船越 孝太郎((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
中野 幹生((株)ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
岩橋 直人((独)情報通信研究機構 ,国際電気通信基礎技術研究所,ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
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