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2D2-OS5b-3 コミュニケーションロボットにおけるジェスチャ表出の有効性

06月02日(Thu) 14:45〜17:00 D会場(48名-研修室811)
2D2-OS5b オーガナイズドセッション「OS-05 人を動かすHAI (2)」

演題番号2D2-OS5b-3
題目コミュニケーションロボットにおけるジェスチャ表出の有効性
著者福原 佑貴(成蹊大学理工学研究科理工学専攻)
上出 純平(理工学部情報科学科)
中野 有紀子(成蹊大学理工学部情報科学科)
時間06月02日(Thu) 15:25〜15:45
概要ロボットの身体表現に応じて人の反応がどのように変化するかについて,まだ十分に検討されていない.本研究では,ロボットによるジェスチャが発話中の適切なタイミングで行われると,被験者によるロボットジェスチャへの注目度とロボットへのうなずきが,人間に対する反応と近くなることを実験により検証する.これにより人は適切なタイミングで行われるロボット動作をコミュニケーション信号として認識することを示す.
論文PDFファイル