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1E1-5 ユーザの行動選択傾向に応じた感性ロボットの性格付け

06月01日(Wed) 09:00〜10:40 E会場(48名-会議室701)
1E1 ロボットと実世界「ヒューマンロボットインタラクション」

演題番号1E1-5
題目ユーザの行動選択傾向に応じた感性ロボットの性格付け
著者小笠原 宏樹(名古屋工業大学工学部情報工学科)
加藤 昇平(名古屋工業大学 工学研究科情報工学専攻)
時間06月01日(Wed) 10:20〜10:40
概要ロボットが人間同様に個々の環境に応じて独自の個性を獲得することは,人間のロボットに対する感情移入度を向上させると考えられる.本稿では,個性を決定付ける要因として「性格」に着目し,サイモンズの養育態度尺度と対人感情の心理モデルを基に,ユーザの行動選択傾向からロボットの性格付けを行う手法を提案する.本手法をロボットに実装し,インタラクション実験を行った結果,本手法による性格付けの有効性を確認した.
論文PDFファイル