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2D1-OS5a-4 心象映像によるエージェントの内部状態表現

06月02日(Thu) 09:00〜11:55 D会場(48名-研修室811)
2D1-OS5a オーガナイズドセッション「OS-05 人を動かすHAI (1)」

演題番号2D1-OS5a-4
題目心象映像によるエージェントの内部状態表現
著者藤原 菜々美(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
尾関 基行(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科)
岡 夏樹(京都工芸繊維大学 大学院工芸科学研究科 情報工学部門)
時間06月02日(Thu) 10:00〜10:20
概要ロボットなどのエージェントが身近になるにつれ,その内部状態を人に伝えることが重要になる.我々は,エージェントに視覚のワーキングメモリを与え,その一部を「心象」を連想させるように映像化することで,擬人化を損ねず,効果的に内部状態を伝達する手法の実装を進めている.本論文では,エージェントに物の名前などを教えるタスクにおいて,心象映像の表示がインタラクションに及ぼす影響などを調べた結果を報告する.
論文PDFファイル