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1G3-3 ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略

06月01日(Wed) 14:55〜16:35 G会場(48名-会議室703)
1G3 ロボットと実世界「知能ロボット」

演題番号1G3-3
題目ロボットが集団内での齟齬を解消するための発話戦略
著者成 雄大(立命館大学 理工学研究科 情報理工学専攻)
島田 伸敬(立命館大学情報理工学部知能情報学科)
白井 良明(立命館大学)
時間06月01日(Wed) 15:35〜15:55
概要対話ロボットと人間のインタラクションに関する研究に関して,円滑にコミュニケーションできるロボットが求められている.既存の研究において一定のコミュニケーションを行うことは出来るものの,ユーザの知識状態を考慮していないために情報の齟齬を持つユーザへの働きかけが出来ない問題があった.そこで我々はユーザの知識状態を考慮した新しい対話モデルを提案し,ユーザ集団内の齟齬を解消できる対話ロボットの実現を目指す.
論文PDFファイル