/ プログラム/ 発表一覧/ 著者一覧/ 企業展示一覧/ jsai2011ホーム /

2I3-3 アンビエント環境における経験型強化学習を用いたインタラクティブデバイスの制御

06月01日(Wed) 16:30〜18:10 F会場(48名-会議室702)
1G4 ロボットと実世界「ロボットの環境センシング」

演題番号2I3-3
題目アンビエント環境における経験型強化学習を用いたインタラクティブデバイスの制御
著者中瀬 絢哉(大阪大学大学院情報科学研究科)
森山 甲一(大阪大学 産業科学研究所)
清川 清(大阪大学情報科学研究科)
沼尾 正行(大阪大学 産業科学研究所)
栗原 聡(大阪大学 産業科学研究所 /CREST 知能システム科学研究部門)
時間06月01日(Wed) 17:50〜18:10
概要実環境に設置されるセンサーネットワークとインタラクション機器群にて,
人の行動を知覚し適切なインタラクションを能動的に行うアンビエント情
報基盤を構築するに際し,各個人に適応したインタラクション機器操作系
列を経験強化型強化学習法にて獲得する枠組みを提案するとともに,その
有効性を検証する.
論文PDFファイル