2E4 ロボットと実世界「ロボットの知的処理」

06月10日(Thu) 16:20～17:40 E会場(3F-会議室5)
座長松原仁（はこだて未来大学）

題目	2E4-1 対話ロボットにおける状況依存発話・行動機能実現手法の提案
著者	千頭真八(東京工科大学　コンピュータサイエンス学部) 服部峻(東京工科大学　コンピュータサイエンス学部) 久保村千明(山野美容芸術短期大学美容保健学科) 亀田弘之(東京工科大学　コンピュータサイエンス学部)
論文	PDFファイル

題目	2E4-2 事前知識を制約条件として利用したSLAM手法の比較研究
著者	桑原絢一(東京大学大学院工学系研究科航空宇宙工学専攻)
論文	PDFファイル

題目	2E4-3 BDIエージェントの多様な行為決定のモデル化について
著者	新出尚之(奈良女子大学理学部情報科学科)
論文	PDFファイル

題目	2E4-4 動的環境におけるBDIベースのロボットの再プランニングによる再行動決定法
著者	藤田恵(奈良女子大学大学院人間文化研究科複合現象科学専攻) 片山寛子(奈良女子大学理学部情報科学科) 小島侑子(奈良女子大学理学部情報科学科) 新出尚之(奈良女子大学理学部情報科学科)
論文	PDFファイル