| 演題番号 | 1C5-1 |
|---|---|
| 題目 | 人間行動データに基づいたロボカップサッカーシミュレーションにおけるチームワークの形成 |
| 著者 | 矢作 拓也(慶應義塾大学大学院政策・メディア研究科) 渡邊 紀文(玉川大学脳科学研究所知能ロボット研究センター) |
| 時間 | 06月09日(Wed) 17:45〜18:05 |
| 概要 | 本研究では，人間のサッカープレイデータを分析し，そこで得られた自己と他者の相互作用に必要な視線パラメータを用いたモデルの構築及び，ロボカップサッカーシミュレーションへ実装することで，チームワーク形成過程を解明し，効率的なチームプレーを形成した．このような人間の機能を理解する構成論的手法を用いることで，新たなチームワーク研究手法の構築及び提案を行う． |
| 論文 | PDFファイル |