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1C2-2 対話ロボットのためのベイジアンネットを利用した知識状態推定に基づく話題選択

06月09日(Wed) 13:00〜14:20 C会場(3F-会議室3)
1C2 エージェント「ヒューマンエージェントインタラクション (2)」

演題番号1C2-2
題目対話ロボットのためのベイジアンネットを利用した知識状態推定に基づく話題選択
著者伊藤 伶(立命館大学大学院 理工学研究科 情報理工学専攻)
島田 伸敬(立命館大学 情報理工学部 知能情報学科)
白井 良明(立命館大学)
時間06月09日(Wed) 13:20〜13:40
概要本研究では,複数のユーザと情報をやりとりする対話ロボットのための話題選択・追従方法を提案する.ロボットは各情報の利得,ユーザとロボット双方の知識状態,直前の対話内容との関連度等を考慮し,最も話題価値の高い発話を選択する.ユーザ間の知識に齟齬が見つかった場合,その知識と収集した証拠に基づくベイジアンネットを用いてより確かな知識のほうを他者に伝達する.本手法の有効性を話題提供実験により示す.
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