| 演題番号 | 3E1-1 |
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| 題目 | コミュニケーションエッセンスを有する自律ロボットの実現に向けたWOZ環境の構築 |
| 著者 | 大橋 洋輝(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 高橋 暁弘(京都大学 工学部 情報学科) 岡田 将吾(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) 大本 義正(京都大学 情報学研究科) 西田 豊明(京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻) |
| 時間 | 06月11日(Fri) 09:00〜09:20 |
| 概要 | 本研究の目標は，円滑なコミュニケーションを行うために必要なエッセンスを身に付けた自律ロボットを開発することである．そのためには，ロボットの学習のために人間とロボットのインタラクションデータを大量に取得することが必要である．本論文ではWOZの考え方を利用して，短時間に良質の学習用データを収集する方法を提案する．また，実際に我々が構築しているWOZ環境について紹介し，その利点と応用について述べる． |
| 論文 | PDFファイル |