演題番号 | 1G2-OS3-2 |
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題目 | 身体的インタラクションによる意図推定 |
著者 | 寺田 和憲(岐阜大学) 伊藤 昭(岐阜大学) |
時間 | 06月17日(Wed) 13:30〜13:50 |
概要 | 我々はこれまで椅子型のロボットを用いてHAIを実践してきた.その中で分かったことは,第一に人はロボットに対して意図スタンスを採用しなければロボットの振舞いを理解できないことである.二つめは意図スタンスを採用した上で,身体をプローブのように用いて,ロボットの意図を探索していくことである.すなわち,身体というモダリティがコミュニケーションにおいて相手の意図を探る上で重要な役割を果たしているのである |
論文 | PDFファイル |