| 演題番号 | 2H2-2 |
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| 題目 | 不確実な問題空間におけるリスクを考慮に入れた先読み実時間探索の提案 |
| 著者 | 高橋 侑也(名古屋工業大学) 伊藤 孝行(マサチュセッツ工科大学・名古屋工業大学) |
| 時間 | 06月18日(Thu) 11:00〜11:20 |
| 概要 | 実世界における経路探索では不確実な状況で探索することが必要となる場合がある．不確実な状況においては，実時間探索が有効であるが，既存の実時間探索手法では不確実さを考慮に入れておらず，リスクが高く探索効率を悪化させる行動を選択することが多々あり効率のよい探索はできない．本稿では，先読みを行うことでリスクを計算し，評価値に重みを付けることで，リスクを考慮に入れた実時間探索手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |