演題番号 | 2I3-03 |
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題目 | ロボカップサッカーシミュレーションのKeepawayにおける協調行動の学習 |
著者 | 伊佐野 勝人 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) 片上 大輔 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) 新田 克己 (東京工業大学大学院総合理工学研究科) |
時間 | 6月12日(木) 17:00〜17:20 |
概要 | "ロボカップサッカーシミュレーションのサブタスクであるKeepawayの3vs.2において, keepersがボールを持っている状態と持っていない状態の両方に学習を取り入れ, ボールを長時間キープする戦略の獲得を目的とする." |
論文 | PDFファイル |