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2I3-03 ロボカップサッカーシミュレーションのKeepawayにおける協調行動の学習

6月12日(木) 16:20〜17:40 I会場
身体性・学習エージェント

演題番号2I3-03
題目ロボカップサッカーシミュレーションのKeepawayにおける協調行動の学習
著者伊佐野 勝人 (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
片上 大輔 (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
新田 克己 (東京工業大学大学院総合理工学研究科)
時間6月12日(木) 17:00〜17:20
概要"ロボカップサッカーシミュレーションのサブタスクであるKeepawayの3vs.2において, keepersがボールを持っている状態と持っていない状態の両方に学習を取り入れ, ボールを長時間キープする戦略の獲得を目的とする."
論文PDFファイル

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