3A3-03　電動車椅子搭載カメラを用いたバリアフリーマップ用歩道情報自動収集

演題番号	3A3-03
題目	電動車椅子搭載カメラを用いたバリアフリーマップ用歩道情報自動収集
著者	香山健太郎 (独立行政法人　情報通信研究機構) 矢入（江口）郁子 (独立行政法人　情報通信研究機構)
時間	6月13日(金) 13:40～14:00
概要	本研究では、バリアフリーマップ更新コストの削減を目的とし、電動車椅子に搭載したステレオカメラを用いて、走行した歩道の道幅・傾斜・障害物・境界構成物・人通りなどの情報を自動的に抽出するシステムを構築する。
論文	PDFファイル