| 演題番号 | 3H2-02 |
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| 題目 | シミュレーテッドアニーリングプログラミングを用いた掃除ロボット用制御プログラムの自動生成 |
| 著者 | 三木 光範 (同志社大学理工学部) 松井 勇樹 (同志社大学大学院 工学研究科) 廣安 知之 (同志社大学生命医科学部) |
| 時間 | 6月13日(金) 11:00〜11:20 |
| 概要 | 本研究では，シミュレーテッドアニーリングプログラミング（SAP）を用いて掃除ロボットの制御プログラムを自動生成し，性能の検討を行った．その結果，SAPによって良好なプログラム生成ができることがわかった． |
| 論文 | PDFファイル |