演題番号 | 2C2-01 |
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題目 | 多ゴールが非同期に発生する環境下における実時間リアクティブプランニング法の研究 |
著者 | 本田 誠一 (大阪大学情報科学研究科情報数理学専攻) 森山 甲一 (大阪大学産業科学研究所) 沼尾 正行 (大阪大学産業科学研究所) 栗原 聡 (大阪大学産業科学研究所) |
時間 | 6月12日(木) 14:40〜15:00 |
概要 | マルチエージェントが非同期で発生する複数のゴールを達成するためには、時間制約下での協調プランニングを行う必要がある。本発表ではエージェントが共有メモリ上で間接的に協調を行い制約時間内でより効率的で干渉の少ないプランを生成する仕組みを提案する。 |
論文 | PDFファイル |