/ プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2007 ホーム

3G6 知能ロボット

6月22日(金) 09:00〜10:00 G会場


発表一覧

題目 3G6-1 自己組織化回路素子へのフリップフロップ素子導入による時系列学習
著者 金 天海 (早稲田大学 理工学術院)
出澤 純一 (早稲田大学 理工学術院)
尾形 哲也 (京都大学 情報学研究科)
菅野 重樹 (早稲田大学 理工学術院)
論文 PDFファイル

題目 3G6-2 観測履歴の次元削減による地図獲得法
著者 矢入 健久 (東京大学 先端科学技術研究センター)
論文 PDFファイル

題目 3G6-3 相互の観測を用いたSLAM
著者 西村 能輝 (東京大学大学院工学系研究科)
堀 浩一 (東京大学 先端科学技術研究センター/大学院工学系研究科)
論文 PDFファイル




/ プログラム / 発表一覧 / 著者一覧 / JSAI2007 ホーム