3C9-5　車載カメラ画像による位置・方位・速度の測定

6月22日(金) 14:30～16:10　C会場
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演題番号	3C9-5
題目	車載カメラ画像による位置・方位・速度の測定
著者	木口浩之 (同志社大学工学部) 益田泰孝 (同志社大学院工学研究科) 渡部広一 (同志社大学工学部／同志社大学大学院工学研究科) 河岡司 (同志社大学工学部／同志社大学大学院工学研究科)
時間	6月22日(金) 15:50～16:10
概要	車載カメラ画像を元に道路情報を認識する．その道路情報を元に俯瞰図を作成し，検出した角を目印に台車の位置，方位，速度の測定を行う．
論文	PDFファイル