合同研究会2021:合同企画(招待講演)

11月27日(土)13:00 – 13:55

「深層予測学習による身体知の実現に向けて ― データから経験の学習へ」

zoomミーティング: https://us02web.zoom.us/j/81005806967

講演者:

尾形 哲也 氏尾形 哲也 氏
早稲田大学 基幹理工学部表現工学科 教授
/産業技術総合研究所 人工知能研究センター 特定フェロー

講演概要:

複雑な実世界に適応するには、最適な行動方策を学習するのではなく、身体と環境の相互作用である経験を通して、知覚や行動を実時間に調整し予測誤差を最小化するプロセスが必要不可欠である。本講演では、このような身体知能を実現するために筆者らが提案している深層予測学習(DPL)の概要を紹介する。また、DPLを用いた複数企業との共同研究事例や最新の研究成果、またムーンショットプロジェクト目標3におけるAIRECプロジェクトの概要についても紹介する。

AIRECプロジェクトのページ
https://www.waseda.jp/airec/

講演者略歴:

1988年 千葉県立船橋高等学校卒業
1993年 早稲田大学理工学部機械工学科卒業
1995年 早稲田大学大学院理工学研究科修士課程修了
1997年 日本学術振興会特別研究員(DC2)
1999年 早稲田大学理工学部機械工学科助手
2001年 理化学研究所脳科学総合研究センター研究員
2003年 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻講師
2005年 京都大学大学院情報学研究科知能情報学専攻助教授(2007年より准教授)
2012年 早稲田大学理工学術院基幹理工学部表現工学科教授
2017年 産業技術総合研究所人工知能研究センター特定フェロー(クロスアポイントメント)