人とロボットの円滑なコミュニケーションの実現を目指し， 会話処理の中でも特に挨拶の応答処理方式を提案する． 単に用意された挨拶文を返すのではなく， 様々な知識・辞書を用いて自然な会話のできる候補文を膨らませる．