第48回　人工知能学会(2005.4.19)脳科学と人工知能

10:00-11:00 脳に学ぶことを通じて非自明な情報処理機構を創造する

岡本洋氏（富士ゼロックス（株）研究本部中央研究所）

概要： 脳科学に強く期待されてきたことの一つが，新規かつ工学的に有用な情報処理機構 を脳に学ぶことを通じて生み出すことであった．しかしながら，「脳を創る」とい う標語の下で行われてきたこれまでの試みを鑑みるに，非自明な情報処理機構を創 造するという目的に対して，脳に学ぶという方法論が果たして有効であるかどうか， 意見が分かれるところであろう．本講演では，認知課題実行中のサルの大脳皮質等 で観測されるgraded persistent activityの知見に基づいて我々が考案した「ネッ トワーク型データ構造（WWW，論文引用関係，人脈，・・・）から状況依存的に情報を 抽出する方法」を紹介することを通じて，脳に学ぶことが非自明な情報処理機構の 創造に正に有効であることを示したい．

11:00-11:10 休憩

11:00-12:00 身体性人工知能 -イメージに基づく自律的意味理解-

月本洋教授（東京電機大学 工学部）

概要： 記号主義やコネクショニズム等による意味の理解には限界がある．この限界を超え るために，身体性人工知能(Embodied AI)が研究されている．この身体性人工知能 は，意味の理解にイメージが本質的な役割を果たしていることと，最近の脳科学の 非侵襲計測で明らかになった「想像が仮想的身体運動である」ということに基づい ている．本講演では，身体性人工知能および身体運動意味論・身体性構造について 解説する．

12:10-13:20 昼食休憩

13:20-14:20 内省的過程と直感過程に基づく身体化による認知

乾敏郎教授（京都大学大学院情報学研究科）

概要： 本講演では，内省過程と直感過程がどのように協調しあって高次の身体化による認 知が作り上げられているかをfMRI実験の結果とそのモデルを通じて考察する．

14:20-15:20 認知力学系で考えるロボットの学習行動

谷淳氏（理化学研究所 脳科学総合研究センター）

概要： 人間の認知過程ではあたかも記号があって操作されているような構図を思い浮かべ るが，その実態は何であろうか？記号は長さ，重さ，力といったいっさいのメトリ クスを持たない恣意的なトークンの集まりであるが，そのような記号はどのように して対象となる物理世界と相互作用しうるのだろうか？筆者は従来の記号があって それを物理世界に接合するという従来のSymbol Groundingの考え方を排し，力学系 に基ずく新たな認知のメカニズムをロボットの学習実験を通し提案する．

15:20-15:30 休憩

15:30-16:30 最適制御のための意思決定機構

石井信教授（奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科）

概要： 試行錯誤に基づく自律的学習法である強化学習が，機械学習法として，また，動物 の学習モデルとしても注目されている．本発表では，強化学習の工学応用について 概観した後で，環境に見えない変数がある状況でそれを推定しながら最適制御を行 う方法について述べる．コミュニケーションのモデルであるマルチエージェントゲ ームへの応用，および脳の意思決定過程に関する研究について紹介する．