【参加募集】第12回AIツール入門講座(2017.11.28)「ロボット用ソフトウェア開発のためのミドルウェア「RTミドルウェア」入門（基礎編）」

概要

RTミドルウエアはロボットシステムの構築を効率化するソフトウエアプラットフォームです。RTコンポーネントと呼ばれるモジュール化されたソフトウエアを多数組わせてロボットシステムを構築するため、システムの変更、拡張がしやすいだけでなく、既存のソフトウエア資産をの継承や他人が作ったコンポーネントとの組み合わせも容易になります。講習会では、RTミドルウエアの概要、RTコンポーネントの作成方法について解説します。受講者には各自ノートPCをお持ちいただき、実習形式で実際にRTコンポーネントを作成、既存のコンポーネントなどと組み合わせて簡単なシステムを構築していただきます。本講習会を受講することで、RTコンポーネント設計方法、実装の仕方、システムの作り方をマスターすることができます。

プログラム

◆第1部：OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要

• 担当：安藤慶昭 氏 (産総研)
• 内容：RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです。RTミドルウェアを利用することで、既存のコンポーネントを再利用し、モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます。RTミドルウエアについて、その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します。

◆第2部: RTコンポーネントの作成入門

• 担当：宮本信彦 氏 (産総研) 他
• 内容：RTコンポーネント設計ツールRTCBuilderとRTシステム構築ツールRTSystemEditorの利用方法を解説するとともに、移動ロボットシミュレータを用いた実習によりRTコンポーネントの開発手順、動作確認手順を学習します。また、作成したコンポーネントを利用し、移動ロボット実機（RaspberryPiマウス）を制御する方法についても学習します。

◆第3部：RTシステム構築実習

• 担当：高橋三郎 氏 (産総研) 他
• 内容：OpenRTM-aistを利用し、人工知能技術を応用したロボットシステムを構築します。深層学習による画像認識を利用した移動ロボット制御システムを作成することで、実際の研究、開発へのアプリケーション応用について学びます。

事前準備

以下のページの通りに環境を準備してください。
http://openrtm.org/openrtm/ja/tutorial/171128_jsai

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