05月24日(Wed) 09:30〜11:10 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
| 演題番号 | 2G1-2 |
|---|---|
| 題目 | 人とロボットの協働に向けた意図の生成と共有のモデル化 |
| 著者 | グェン アントゥアン(電気通信大学情報理工学部知能機械工学科) 日永田 智絵(電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻) 長井 隆行(電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月24日(Wed) 09:50〜10:10 |
| 概要 | 一般に人間は、目標達成という意図によって行動すると考えがちであるが、トップダウンに目標を持つものではなく、コンテキストによって意図が生み出されると考えなければ、お互いの意図を予測し調整するようなメカニズムを考えることが困難である。本研究では、人間と協働するロボットを実現するために、Deep Q-networkとLSTMの組み合わせで意図を生み出す行動学習のメカニズムを検討する。 |
| 論文 | PDFファイル |