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1G2-OS-21b-3 プロジェクションによるサル認識

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05月23日(Tue) 15:50〜17:30 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
1G2-OS-21b オーガナイズドセッション「OS-21 「プロジェクション科学」の創出と展開(2)」

演題番号1G2-OS-21b-3
題目プロジェクションによるサル認識
著者寺田 和憲(岐阜大学 工学部 電気電子・情報工学科)
時間05月23日(Tue) 16:30〜16:50
概要我々は「対象認識」を「センサ空間に投射(プロジェクション)された内部表象の存在確率が高い場所に対象が存在すると確信すること」であると考える.本発表では深層学習によって獲得したサルの内部表象を連続する視覚入力に投射しバーティクルフィルタによって追跡する方法について説明するとともに,プロジェクションのプロセスとして一般化できるかどうかを議論する.
論文PDFファイル