05月26日(Fri) 12:10〜13:50 G会場(ウインクあいち-9F 906会議室)
| 演題番号 | 4G1-OS-14a-1 |
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| 題目 | ロボットの連続的な動作学習の為のフレームワーク |
| 著者 | 岩田 健輔(電気通信大学 情報理工学研究科 機械知能システム学専攻) 宮澤 和貴(電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科) 池田 成満(電気通信大学 情報理工学部 知能機械工学科) 青木 達哉(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 中村 友昭(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) 長井 隆行(電気通信大学 情報理工学研究科 知能機械工学専攻) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 12:10〜12:30 |
| 概要 | 本稿では、ロボットの連続的な動作からの動作学習フレームワークを提案する．ロボットは最初、ユーザの操作によってタスクを行うが、その際に様々な情報を取得・蓄積し，行動をシームレスに学習することにより、最終的にはユーザの操作なしで 様々なタスクを自律で行うことを可能とする枠組み実現したい．また同時に，オントロジーなど人が構築した膨大な知識も取り入れることを検討する． |
| 論文 | PDFファイル |