05月23日(Tue) 15:50〜17:30 J会場(ウインクあいち-10F 1001会議室)
| 演題番号 | 1J2-NFC-01a-1 |
|---|---|
| 題目 | クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーション手法 |
| 著者 | 加藤 由花(東京女子大学数理科学科) 久保寺 史佳(東京女子大学数理科学科) 田中 麻美子(東京女子大学理学研究科) |
| 時間 | 05月23日(Tue) 16:10〜16:30 |
| 概要 | 本稿では，クラウド環境を利用した移動ロボット遠隔ナビゲーションを対象に，ネットワーク遅延がロボット制御に与える影響について考察する．ここではまず，擬似的にネットワーク遅延を挿入した移動ロボット遠隔ナビゲーション実験を行い，通信遅延の影響度合いを評価する．その結果から，ネットワーク遅延を考慮した制御モデルの必要性を導き，観測と制御のずれを考慮した新たな制御モデルを提案する． |
| 論文 | PDFファイル |