05月26日(Fri) 14:10〜15:50 D会場(ウインクあいち-9F 903会議室)
| 演題番号 | 4D2-OS-37d-4 |
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| 題目 | 物体の共起性に基づいたマルチモーダル場所領域学習による場所の理解 |
| 著者 | 磯部 匠汰(立命館大学情報理工学部知能情報学科) 谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科) 萩原 良信(立命館大学 情報理工学部) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 時間 | 05月26日(Fri) 15:10〜15:30 |
| 概要 | 人間のサポートを目的としたロボットは，人とのコミュニケーションを通してタスクを理解し実行できることが求められている．ロボットはタスクを遂行するために，場所領域と各場所にどのような物体があるのかについて学習しておく必要がある．本研究では，物体情報と語彙情報，自己位置情報を用いて場所領域を学習させ，物体から場所領域を推定する手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |