05月31日(Sun) 15:20〜17:00 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D4-3 |
|---|---|
| 題目 | サービスロボットによるインタラクションを通した語彙の拡張 |
| 著者 | 渡邉 祐太(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 田口 亮(名古屋工業大学 産業戦略工学専攻) 服部 公央亮(中部大学 電子情報工学科) 保黒 政大(中部大学 電子情報工学科) 梅崎 太造(名古屋工業大学 情報工学専攻) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 16:00〜16:20 |
| 概要 | 音声を用いて人と協調動作するサービスロボットの研究が盛んに行われている．従来のロボットは，認識できる命令の表現（言い回し）が事前に設計されているため，未知の言い回しでユーザが発話した場合に，その命令は受理されず再発話を要求される．本研究では，記述文法ベースの音声理解部と，音節認識を用いた単語獲得部を併用することで，ロボットがユーザとのインタラクションを通して既存の語彙を拡張していく手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル |