05月31日(Sun) 15:20〜17:00 D会場(3F北-大講義室-368)
| 演題番号 | 2D4-2 |
|---|---|
| 題目 | Convolutional Neural Networkによる物体認識の自己位置推定への統計的活用 |
| 著者 | 石伏 智(立命館大学情報理工学研究科) 谷口 彰(立命館大学情報理工学研究科) 高野 敏明(立命館大学 情報理工学部) 谷口 忠大(立命館大学 情報理工学部) |
| 時間 | 05月31日(Sun) 15:40〜16:00 |
| 概要 | 近年，画像認識の研究としてdeep learningが成果をあげている． 本稿ではdeep learningの手法の一つであるconvolutional neural networkにより 周りの環境の画像を認識した結果を通常の距離センサーを用いた自己位置推定と 統計モデルを通じて活用することを提案する |
| 論文 | PDFファイル |