06月01日(Mon) 15:20〜17:00 F会場(5F北-中講義室 (594))
| 演題番号 | 3F4-OS-19b-3 |
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| 題目 | 生体神経回路網と小型移動ロボットによる半人工の知能 |
| 著者 | 福井 康弘(関西学院大学 理工学研究科 人間システム工学専攻) 箕嶋 渉(関西学院大学大学院 理工学研究科 人間システム工学専攻 ) 伊東 嗣功(関西学院大学大学院 理工学研究科 人間システム工学専攻) 工藤 卓(関西学院大学 理工学部 人間システム工学科 ) |
| 時間 | 06月01日(Mon) 15:35〜15:50 |
| 概要 | 実世界で行動するロボットに有効な知能を実現するためには身体性が重要であると考えられている．培養神経回路網と外界とを，センサを備えた小型移動ロボットをインターフェースとして相互作用させることで，生体のもつ自発性・自律性・柔軟性を取り込んだ知能システムの開発を目指している．神経回路網の応答電気活動パターンを自己組織化マップで解釈してロボットの行動を生成し，衝突を回避するニューロ・ロボットを実現した． |
| 論文 | PDFファイル |