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2K3-3 ヒューマノイドロボットによる擬人化subtle expressionの促進

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05月31日(Sun) 13:20〜14:40 K会場(4F北-中講義室 (493))
2K3 「ヒューマン・エージェントインタラクションにおける心理」

演題番号2K3-3
題目ヒューマノイドロボットによる擬人化subtle expressionの促進
著者桑波田 康太(東京工業大学総合理工学研究科知能システム科学専攻)
山田 誠二(国立情報学研究所,総合研究大学院大学,東京工業大学)
小林 一樹(信州大学工学部情報工学科)
時間05月31日(Sun) 14:00〜14:20
概要擬人化されない家電やPCなどを操作する時に,ヒューマノイドロボットの存在により人間が擬人化したロボットに対するsubtle expression(SE)がより豊かに明瞭になると予想される.人間のSEをセンサーなどで検出し,コマンドとして使うシステムを構築する.このシステムにおいて,ヒューマノイドロボットによるSEの促進により,センサーの検出精度が上昇するかを検証する.
論文PDFファイル