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2C3-1 2重モデルに基づくパーティクルフィルタにおけるモデルの割当て法に関する研究

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05月13日(Tue) 13:20〜14:40 C会場(48人-ひめぎんホール 第2会議室)
2C3 「パタン認識(2)」

演題番号2C3-1
題目2重モデルに基づくパーティクルフィルタにおけるモデルの割当て法に関する研究
著者林 大地(愛媛大学大学院理工学研究科電子情報工学専攻)
時間05月13日(Tue) 13:20〜13:40
概要運動物体の追跡は現在、様々な分野で応用されている。そのアルゴリズムの一つにパーティクルフィルタがある。しかし、一つの状態遷移モデルに基づいた粒子の移動だと、不規則な運動物体に対しては、精度が損なわれてしまう。そこで、二つの状態遷移モデルを同時に用い、その粒子の尤度を割り当てる方法を適用した。
論文PDFファイル