05月13日(Tue) 09:00〜10:20 M会場(70人-看護会館 第1研修室)
| 演題番号 | 2M1-3 |
|---|---|
| 題目 | テーマパークで迷子を探す |
| 著者 | 村田 悠也(東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻) 山本 学(東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻) 寺野 隆雄(東京工業大学大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻) |
| 時間 | 05月13日(Tue) 09:40〜10:00 |
| 概要 | 大規模エージェントシステムのベンチマークとして適切なものは知られていない．本研究では，移動目標探索を拡張し障害物が動的に変化する環境での実時間探索問題をエージェントシステム上に実現し，ベンチマークとして有用であるか考察する．移動目標探索では，探索側の速度が大きく，問題空間が有限で，目標までの経路が存在すれば，必ず目標に到達する．しかし，動的環境ではある時間において到達経路が存在するとは限らない． |
| 論文 | PDFファイル |