05月13日(Tue) 13:20〜15:00 L会場( 和室-ひめぎんホール別館 第16会議室)
| 演題番号 | 2L3-1 |
|---|---|
| 題目 | クアッドローター型UAVによる能動的衝突の制御 |
| 著者 | 杉山 敦(東京大学 大学院工学系研究科 航空宇宙工学専攻) 堀 浩一(東京大学 大学院工学系研究科) |
| 時間 | 05月13日(Tue) 13:20〜13:40 |
| 概要 | 無人航空機(UAV)は近年様々な環境下における運用法が考案されている。また安全性の要求から衝突回避に関する研究も行われている。しかし衝突回避が難しい状況への対応や大きな力を与えたいといった要求にこたえるには、衝突動作を実際に行った場合のUAVの挙動についての知見が重要となる。本研究ではクアッドローター型UAVが衝突により壁面スイッチを押すという動作について、制御法を提唱しシミュレーションを行う。 |
| 論文 | PDFファイル |