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2L3-5 小型無人航空機を利用した人流動の可視化に関する研究

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05月13日(Tue) 13:20〜15:00 L会場( 和室-ひめぎんホール別館 第16会議室)
2L3 「小型飛行ロボットとAI」

演題番号2L3-5
題目小型無人航空機を利用した人流動の可視化に関する研究
著者木村 元紀(東京大学大学院新領域創成科学研究科 社会文化環境学専攻)
柴崎 亮介(東京大学空間情報科学研究センター)
長井 正彦(東京大学空間情報科学研究センター)
時間05月13日(Tue) 14:40〜15:00
概要画像から人を認識・追跡することは,防犯用途や人流動の計測などの実用上重要であり,多くの研究がなされている。しかし,そのほとんどは固定カメラを利用したものであり,カバーできる範囲は広くない。本研究では小型無人航空機にカメラを搭載し,空中を移動しながら撮影した画像列から人を認識・追跡する手法を提案する。提案手法は広範囲における人流動の可視化や災害時の要救助者の発見などに役立てることができる。
論文PDFファイル